Simulink与信号处理（第2版）

《Simulink与信号处理》（第2版）一书是学习和使用Simulink对信号处理系统进行模拟和仿真的参考书籍,是笔者对多年来在MathWorks工作期间与公司软件开发人员及众多用户交流、切磋获得的经验、体会的总结和提炼。全书共8章,介绍了Simulink的基本知识和Simulink的扩展之一———DSP系统工具箱(DSPSystenToolbox),并按照一般信号处理系统的组成方式和信号流程介绍如何用Simulink建立系统模型———包括信号的产生,信号的滤波,信号的统计参数与信号估计,以及如何在Simulink系统模型中实现复杂的数字信号处理算法。本书的重要特点是在讨论信号处理系统建模时采用了大量实例。全书共提供了近100个Simulink模型文件,是学习Simulink软件,掌握模块特点和应用场合,进而建立复杂信号处理系统模型的宝贵参考资料。这本书的另一个重要特点是涉及面广,取材新颖、实用。本书还特别介绍了Simulink近几年引入的几个重要元素,如传统代码工具和在Simulink中使用MATLAB代码生成器从MATLAB程序自动生成C代码等。本书可以作为电气工程、自动控制及其他专业老师、学生,及相关工程技术人员的参考用书。

目录


第1章Simulink简介1

1.1什么是Simulink1

1.2Simulink 的工作原理3

1.2.1动态系统的模拟3

1.2.2动态系统的仿真7

1.2.3Simulink求解器9

第2章Simulink的基本知识11

2.1Simulink的基本操作11

2.1.1启动Simulink11

2.1.2打开系统模型12

2.1.3输入Simulink命令12

2.1.4保存系统模型14

2.1.5打印模型框图15

2.1.6常用鼠标和键盘操作16

2.2用 Simulink 建立系统模型16

2.2.1系统框图17

2.2.2模块的选择18

2.2.3模块的连接18

2.2.4设置模块参数和添加评注19

2.2.5建立子系统22

2.2.6条件执行子系统23

2.2.7使用回调子程序25

2.2.8模型参照26

2.2.9Simulink模型工作区26

2.3Simulink的模块27

2.3.1Simulink的基本模块27

2.3.2常用模块子集28

2.3.3连续时间模块子集32

2.3.4非连续时间模块子集34

2.3.5离散模块子集35

2.3.6逻辑与位操作模块子集37

2.3.7查表模块子集38

2.3.8数学运算模块子集44

2.3.9端口与子系统模块子集46

2.3.10信号特征模块子集49

2.3.11信号路径模块子集52

2.3.12汇集模块子集55

2.3.13源模块子集55

2.3.14用户自定义函数模块子集56

2.4用Simulink进行系统仿真58

2.4.1Simulink求解器的选择58

2.4.2仿真性能及精度的改善63

第3章Simulink 的扩展——DSP系统工具箱65

3.1几个重要概念65

3.1.1信号65

3.1.2信号的采样时间65

3.1.3样本信号65

3.1.4帧信号68

3.2DSP系统工具箱的特征71

3.2.1帧操作71

3.2.2矩阵操作72

3.2.3数据类型支持72

3.2.4复杂的信号处理操作73

3.2.5实时代码生成73

3.3采样速率与帧频率73

3.3.1采样速率与帧频率的检测73

3.3.2基于帧信号的Simulink模型中的采样率75

3.4模块延迟 (Delay) 与反应时间 (Latency)75

3.4.1模块延时的类型76

3.4.2模块反应时间76






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Simulink与信号处理（第2版）



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第4章信号的产生81

4.1离散时间信号81

4.1.1有关时间与频率的技术术语及定义81

4.1.2进行离散时间系统仿真时Simulink的设置82

4.1.3Simulink的其他设置83

4.2连续时间信号85

4.3信号的产生85

4.3.1用常数模块产生信号85

4.3.2用信号发生器模块产生信号86

4.3.3用来自工作区信号模块产生信号87

4.3.4随机信号的产生89

第5章信号的滤波91

5.1滤波器结构及滤波器的特征指标91

5.2滤波器实现子模块库94

5.2.1模拟滤波器的设计95

5.2.2数字滤波器的设计96

5.2.3使用离散傅里叶变换进行数字滤波97

5.3自适应滤波器的实现99

5.4多采样率滤波器的设计实例102

5.4.1CIC滤波器的设计104

5.4.2CIC滤波器的分析与量化106

5.4.3补偿FIR滤波器的设计109

5.4.4补偿FIR滤波器的量化与分析110

5.4.5编程可调FIR滤波器的设计113

5.5用MATLAB滤波器工具箱GUI进行滤波器设计114

第6章信号的统计参数与信号估计121

6.1信号统计参数的估计与显示121

6.1.1基本工作模式（Basic Operations）122

6.1.2流水工作模式（Running Operations）122

6.1.3增容工作模式124

6.2线性预测125

6.2.1自相关函数与线性预测系数的关系125

6.2.2莱文森德宾（LevinsonDurbin）迭代126

6.3自回归过程的参数估计129

6.3.1自回归过程参数的估计方法130

6.3.2自回归参数的估计模块132

6.4自回归过程的功率谱密度估计134

第7章复杂数字信号处理算法的实现137

7.1在Simulink中使用自定义模块137

7.1.1Fcn和Interpreted MATLAB Fcn模块137

7.1.2MATLAB Function（MATLAB函数）模块139

7.2关于S函数（SFunction）142

7.2.1S函数的特征与类型142

7.2.2S函数的工作原理143

7.2.3S函数的实现与使用144

7.3在Simulink中使用C程序146

7.4从MATLAB程序自动生成C代码148

7.4.1MATLAB代码生成器的特征148

7.4.2MATLAB代码生成器的主要命令149

7.4.3用MATLAB代码生成器自动生成C程序的实例149

第8章信号处理系统的建模与仿真实例153

8.1在多输入多输出（MIMO）通信接收机中采用逐个干扰相消153

8.1.1背景知识153

8.1.2逐个干扰相消的工作原理154

8.1.3MIMOOFDM系统模型概述156

8.1.4信道子系统158

8.1.5最小均方误差检测子系统162

8.1.6干扰相消与检测子系统163

8.1.7系统模拟与仿真163

8.2滤波器滑变 (Morphing) 在音频信号处理中的应用164

8.2.1数字滤波器结构164

8.2.2阿玛的罗滑变167

8.2.3滤波器滑变系统模型概述170

8.2.4滤波器滑变系统模型的子系统172

参考文献177

前 言
《Simulink与信号处理》一书出版至今已将近4年了。这期间,MATLAB®/Simulink® ①
这一科学计算、动态系统的模拟与仿真工具发生了很多变化,因此有必要对这本书作修订。从
2011年的春季版本(R2011a)起,MATLAB/Simulink的扩展系列中与信号处理和数字通信有
关的产品出现了重整和组合,发生了很大的变化。原有的信号处理模块集(SignalProcessing
Blockset)与滤波器设计工具箱(FilterDesignToolbox)合并,并且与添加的众多系统客体
(SystemObjects)组成了DSP系统工具箱(DSPSystemToolbox)。系统客体是对采用Math-
Works客体导向编程(ObjectOrientedPrograming)技术编写的算法的统称。修订后的《Simulink
与信号处理》仍然着重关注DSP系统工具箱中用于Simulink的信号处理模块。
本书附赠的所有Simulink模型已经全部升级到R2013a版本,请读者登录MATLAB 中文
论坛“MATLAB读书频道”本书相应版块免费下载该文件包,下载地址:https://www.ilovematlab.
cn/forum 187 1.html,或者致信shpchen2004@163.com 申请索取。在该文件包里,一
个名为xyz的Simulink模型有3个Simulink文件与之对应,它们分别为xyz.mdl、xxyz.slx.
r2013a和xyz.mdl.r2009a。前2个都是版本为R2013a的Simulink模型文件,最后1个是版
本为R2009a的Simulink模型文件。
衷心感谢北京航空航天大学出版社的编辑们为这本书的出版提供的支持。
丁亦农
Plano,Texas,USA