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三菱PLC技术完全攻略

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本书主要具有如下特点：

1.内容全面、体系完备。本书从不同层面和深度，介绍利用PLC开发工具进行工程应用开发设计的全过程，内容翔实，覆盖面广。

2.实践性强、案例典型。本书注重实践性，书中所有案例都已经过验证，均可实现，并具有较强的代表性，读者可通过案例对相应技术点有清晰直观的了解。把握新知、结合实际。

3.本书对三菱FX系列、Q系列、A系列PLC产品的新知识、新特性、新功能做了详尽的介绍。书中很多技术点都是编著者已经在实际工作中大量运用的，它们是开发经验的提炼和总结，相信会给读者启迪和帮助。

Content Description

“攻略”引自成语“攻城略地”，即“进攻占领”的意思。所谓“三菱PLC技术完全攻略”就是将攻克三菱PLC技术壁垒，将PLC技术的学习诀窍、流程指南、学习方法、注意要点、应用技巧等告知，让读者省去摸索的时间，少走或不走弯路，完全把三菱PLC技术学到手，达到事半功倍的效果。

本书以工程应用的开发设计为主线，从实用的角度出发，首先详尽介绍了三菱PLC技术必需的基础知识，主要包括快速打开PLC技术领域的大门、熟知三菱PLC的主要硬件资源、了解三菱系列PLC的主要软件资源、掌握三菱系列PLC的编程工具软件、探索PLC控制系统设计方法及技巧、传承 PLC基本逻辑指令的编程规则与常用的编程环节、进行三菱系列PLC开发应用工程实践、进行PLC的通信与网络控制工程应用开发设计实践、进行PLC的现代监控组态软件在工程设计中的开发应用实践等内容。

本书内容翔实、图文并茂、讲解透彻、实用性强，可供从事PLC工程应用的技术人员学习使用，也可作为大中专院校相关专业的实用教材和参考书。

Catalogue

第1章快速打开PLC技术领域的大门

1.1PLC概述1

1.1.1PLC的诞生与迅猛发展1

1.1.2PLC的定义和标准8

1.1.3PLC的特点、功能及应用10

1.1.4PLC与“继电器-接触器”控制系统、微机及集散控制系统的比较14

1.2PLC的基本结构及工作原理16

1.2.1PLC的基本结构16

1.2.2PLC的工作原理24

1.3PLC的技术性能30

1.3.1基本技术性能30

1.3.2PLC的内存分配及I／O点数31

1.4PLC的分类32

1.4.1按结构形式分类32

1.4.2按I/O点数和程序容量分类36

1.4.3按功能分类36

1.5PLC的编程语言37

思考题138

第2章熟知三菱PLC的主要硬件资源

2.1FX系列PLC的硬件资源40

2.1.1FX系列PLC概述40

2.1.2FX1S系列PLC42

2.1.3FX1N系列PLC46

2.1.4FX2N系列PLC50

2.1.5FX3U系列PLC56

2.2三菱公司A系列PLC的硬件资源61

2.2.1日本三菱公司A系列PLC简介61

2.2.2A系列PLC的主要硬件资源63

2.3日本三菱公司Q系列PLC的硬/软件资源71

2.3.1Q系列PLC概述71

2.3.2Q系列基本型PLC74

2.3.3Q系列高性能型PLC85

2.3.4Q系列过程控制与运动控制系统93

2.3.5Q系列多CPU与冗余系统97

思考题2102

第3章了解三菱系列PLC的主要软件资源

3.1FX系列PLC的软件资源104

3.1.1FX系列PLC的编程元件说明104

3.1.2基本指令110

3.1.3应用指令114

3.2A系列PLC的主要软件资源141

3.2.1A系列PLC的指令结构及数据处理141

3.2.2A2N系列PLC的顺控指令142

3.2.3A2N系列PLC的基本功能指令152

3.2.4A2N系列PLC的应用指令165

3.2.5A2N系列PLC的基本功能指令和应用指令汇总列表178

3.2.6A系列PLC编程举例185

3.3Q系列PLC的软件资源189

3.3.1Q系列PLC软件概述189

3.3.2应用指令系统196

思考题3209

第4章掌握三菱系列PLC的编程工具软件

4.1FX-GP/WIN-C编程软件210

4.1.1软件概述210

4.1.2软件的安装213

4.1.3梯形图编辑214

4.1.4查找及注释219

4.1.5在线监控与诊断220

4.2GX Developer编程软件222

4.2.1软件概述222

4.2.2参数设定224

4.2.3梯形图编辑226

4.2.4查找及注释228

4.2.5在线监控与仿真232

思考题4234

第5章探索PLC控制系统设计方法与技巧

5.1PLC工程应用设计的主要内容235

5.2PLC控制系统设计原则与步骤236

5.2.1PLC控制系统设计原则236

5.2.2PLC控制系统常用的设计方法238

5.2.3PLC控制系统的设计步骤240

5.3PLC控制系统规划设计（总体设计）242

5.3.1明确控制要求242

5.3.2确定控制方案244

5.3.3确定I/O点数与规格246

5.3.4确定功能模块247

5.3.5选择PLC类型248

5.3.6确定模块型号249

5.4PLC控制系统的硬件设计250

5.4.1主回路与控制回路设计250

5.4.2安全电路设计252

5.4.3PLC的I/O接线设计261

5.4.4PLC控制系统的可靠性设计270

5.4.5安装与接线设计272

5.5PLC控制系统的软件程序设计278

5.5.1PLC梯形图程序的设计279

5.5.2顺序功能图（SFC）程序设计295

5.5.3步进梯形图编程304

思考题5317

第6章传承PLC基本逻辑指令的编程规则与最常用的编程环节

6.1PLC梯形图的特点319

6.2PLC梯形图的编程规则与技巧319

6.3PLC工程设计最常用的编程环节324

6.3.1启-保-停电路324

6.3.2多地点控制电路325

6.3.3长动和点动控制电路325

6.3.4联锁和互锁电路325

6.3.5按通按断电路327

6.3.6消除输入信号抖动电路327

6.3.7扫描计数电路327

6.3.8定时器断电延时和延时通/断电路327

6.3.9最大限时控制程序328

6.3.10最小限时控制程序329

6.3.11定时器和计数器的扩展电路329

6.3.12顺序延时电路330

6.3.13微分电路331

6.3.14单脉冲电路332

6.3.15振荡电路332

6.3.16顺序脉冲电路333

6.3.17连续脉冲产生电路333

6.3.18分频电路334

6.3.19报警电路334

6.3.20工程设备优先启动控制电路336

6.3.21工程设备时序控制电路336

6.3.22工程设备自动间歇润滑控制电路336

6.3.23工程设备的正/反转控制电路337

6.3.24工程设备电机的Y/△启动控制电路338

6.3.25工程设备电动机的反接制动控制电路338

6.3.26工程设备控制中的多流程顺序控制程序339

思考题6343

第7章进行三菱系列PLC开发应用工程实践

7.1利用PLC对传统机电设备进行改造的工程应用设计实践345

7.1.1利用PLC对传统机电设备进行改造的理论基础345

7.1.2C5225型立式车床设备PLC控制技术改造的设计应用实践349

7.1.3Z3040型摇臂钻床设备的PLC控制技术改造设计应用实践358

7.1.4某龙门钻床的PLC控制系统工程应用改造设计363

7.1.5PLC在多功能屋面SP板切割机上的工程应用设计实践375

7.2三菱PLC中的特殊功能控制与开发使用388

7.2.1PLC中的特殊功能模块概述388

7.2.2A/D转换模块395

7.2.3D/A转换模块402

7.2.4温度测量模块409

7.2.5温度调节模块FX2N-2LC414

7.2.6高速脉冲计数模块FX2N-1HC421

7.2.7定位脉冲输出模块429

7.2.8位置控制模块444

7.3PLC在模拟量控制中的工程应用设计实践463

7.3.1PLC模拟量概述464

7.3.2模拟量开环控制467

7.3.3模拟量闭环控制470

7.3.4PLC常规指令实现PID控制473

7.3.5PLC专用指令实现PID控制475

7.3.6步进电机控制系统483

7.3.7工业燃煤锅炉自动控制系统的工程应用设计实践492

7.4进行三菱PLC控制的工程开发科研设计实践501

7.4.1全自动钢管表面除锈机概述501

7.4.2系统的结构组成、生产工艺流程及电控系统方案501

7.4.3钢刷轮打磨除锈纵向进给交流电磁调速系统设计507

7.4.4本系统设计所采用的日本三菱公司F1系列超小型PLC简介513

7.4.5全自动钢管表面除锈机操作控制PLC系统设计519

7.4.6操作使用说明533

思考题7534

第8章进行PLC的通信与网络控制工程应用开发设计实践

8.1PLC通信537

8.1.1PLC通信基础537

8.1.2FX系列PLC的通信模板548

8.1.3Q系列PLC的串行通信570

8.2PLC网络582

8.2.1PLC网络基础582

8.2.2三菱PLC网络系统603

8.2.3Q系列PLC网络模块622

思考题8647

第9章进行PLC的现代监控组态软件在工程设计中的开发应用实践

9.1组态软件概念649

9.1.1组态软件概述649

9.1.2组态软件在我国的发展及国内外主要产品介绍650

9.1.3组态软件的功能特点及发展方向651

9.1.4推动组态软件发展的动力653

9.2Citect监控组态软件653

9.2.1Citect监控组态软件的主要性能特点654

9.2.2Citect监控组态软件的使用要求及编辑工具简介654

9.2.3Citect监控组态软件的使用步骤656

9.2.4Citect的应用实例660

9.3KingView组态软件664

9.3.1组态王的简介664

9.3.2新建工程669

9.3.3设计画面672

9.3.4输出693

9.3.5管理706

9.3.6组态与PLC联机实例715

9.4MEDOCＭ编程软件727

9.4.1MEDOC软件简介727

9.4.2用MEDOC软件编程的主要步骤及方法727

9.4.3程序的传送729

9.4.4程序的打印730

9.5GPP编程软件730

9.5.1GPP编程软件简介730

9.5.2使用GPP软件编程的主要步骤及方法731

9.5.3程序的传送733

9.5.4程序的打印735

9.5.5如何使用在MEDOC下编制的程序735

思考题9736

附录

附录AFX系列PLC基本指令简表738

附录BFX系列PLC应用指令简表740

附录CFX2N系列PLC的指令一览表744

附录DA2N系列PLC的指令一览表750

附录EQ系列PLC指令简表761

参考文献

Introduction

可编程控制器(PLC)，是近几十年才发展起来的一种新型工业用控制装置。它可以取代传统的“继电器-接触器”控制系统实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数等各种功能，中/大型高档PLC还能像微型计算机（PC）那样进行数字运算、数据处理、模拟量调节以及联网通信等。它具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作量少、现场连接方便等一系列显著优点，已广泛应用于机械制造、机床、冶金、采矿、建材、石油、化工、汽车、电力、造纸、纺织、装卸、环境保护等各行各业，已经分别过了DCS、智能控制仪表、IPC等工控设备的市场份额；在自动化领域，PLC与数控机床、工业机器人、CAD/CAM并称为现代工业技术的四大支柱并已跃居榜首；尤其在机电一体化产品中的应用更越来越广泛，已成为改造和研发机电一体化产品理想的/优选控制器；其应用的深度和广度也代表了一个国家工业现代化的先进程度。随着中国日趋成为世界的加工中心，各类加工基地的建设，生产线、加工设备和加工中心的大量启用，PLC工程控制系统的应用还将进一步扩大。因此，学习PLC系统的意义十分重大，用好PLC的意义更为深远；学用PLC技术来实现对现代工程设备的稳定可靠控制、提升产品的竞争力，已成为目前推动这一技术发展的主要驱动力量。

为了推动PLC技术的普及应用，应出版社之约，我们已经组织编著出版了一些有关PLC工程应用设计的新书，它们浓墨重彩于工程应用设计实践，因此深受广大读者欢迎。

在众多类型的PLC中，日本的三菱和欧姆龙、德国的西门子、法国的施耐德、美国的AB公司是中国PLC市场大的5家供应商，其产品占据了市场份额的70%以上。本书中的PLC选用了在我国引进早、应用广泛，在各类PLC书籍中选用也多、具有代表性、普遍性和先进性的三菱公司新一代FX/A/Q系列PLC，对其他公司/其他机型的PLC也具有较方便和实用的可移植性。

本书的写作意图不仅仅是满足一般低层次普及知识的需要，更偏重于中/高档次复杂控制系统的开发应用。它以工程应用的开发设计为主线，从实用的角度出发，详尽介绍了PLC工程应用设计必需的技术基础；用“授人以渔”的方法，重点介绍了PLC基本指令的编程规则与技巧、PLC工程开发应用设计的方法；又给出了大量的工程应用设计实践案例，力求内容丰富，可读性、可用性和实践性强。本书能帮助读者掌握三菱PLC技术的流程指南、注意要点、诀窍、方法和步骤等，给人以指引和启迪；设计实践案例能够提供示范、样板和经验，让读者省去摸索的时间，少走或不走弯路，完全把三菱PLC学到手，达到事半功倍的好结局；其宗旨就是引领PLC工程技术人员在掌握正确的设计理念和方法的基础上，以设计实践案例为示范和样板，与时俱进，举一反三，不断自主创新，真枪实弹地设计出PLC工程应用的精品来。

本书由荣获2012年第十一届国家高技能人才培育突出贡献奖的海南省三亚技师学院、三亚理工职业学院和刚刚通过了国家教育部教学质量评估的三亚学院联合编写。本书的编写既是编者多年来从事教学研究和科研开发实践经验的概括和总结，又博采了目前各教材和著作之精华。参加本书编写工作的有高安邦教授（本书策划、选题、立项、制定编写大纲、前言、第7.4节、参考文献等）、三亚理工职业学院姜立功副院长（第9章）和汽车系任成君副主任（第8章）、三亚学院冉旭高级工程师（第5章）、三亚技师学院佟星讲师/高级技师（第4章、第7.1节）、沈洋讲师（第2章、附录）、黄志欣讲师/维修电工高级工（第3章）、冯坚讲师/维修电工高级工（第7.2节、第7.3节）、苏才冠讲师/维修电工高级工（第1章）、孔捷讲师（第6章）。全书由海南省三亚技师学院特聘教授/哈尔滨理工大学教授/硕士生导师高安邦主持编写和负责统稿；聘请了海南省三亚学院和三亚技师学院特聘教授/黑龙江农垦职业学院李贻玲教授、荣获了2012年第十一届国家高技能人才培育突出贡献奖的三亚技师学院副院长张晓辉高级讲师/高级技师/高级考评员/技能大师和荣获了海南省2014年省教育工作者的三亚技师学院副院长陈武高级讲师进行审稿，他们对本书的编写提供了大力支持和提出了宝贵的编写意见，在此表示衷心的感谢！淮安信息职业技术学院的硕士/青年讲师杨帅、薛岚、陈银燕、关士岩、陈玉华、毕洁廷、赵冉冉、刘晓艳、王玲、姚薇和邱少华、王宇航、马鑫、陆智华、余彬、邱一启、张纺、武婷婷、司雪美、朱颖、杨俊、周伟、陈忠、陈丹丹、杨智炜、霍如旭、张旭、宋开峰、陈晨、丁杰、姜延蒙、吴国松、朱兵、杨景、赵家伟、李玉驰、张建民、施赛健等同学也为本书做了大量的辅助性工作，在此表示衷心的感谢！该书的编写得到了海南省三亚技师学校、三亚理工职业学院、三亚学院、哈尔滨理工大学、黑龙江农垦职业学院和淮安信息职业技术学院的大力支持，在此也表示真诚的感激之意！任何一本新书的出版都是在认真总结和引用前人知识和智慧的基础上创新发展起来的，本书的编写无疑也参考和引用了前人教材与研究成果的结晶。在此向本书所参考和引用的资料、文献、教材和专著的编著者表示诚挚的敬意和感谢！

鉴于编者的水平和经验有限，书中疏漏、不足之处在所难免，恳请读者和专家们不吝批评指正，以便今后更好地完善、充实和提高。

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