김치

마라탕🔥

불닭

라면

떡볶이

김

오뚜기

선크림☀️

컵누들

감자칩

로그인/회원가입

한국어

English 简体中文繁體中文 한국어 日本語

{{sellerTotalView > 1 ? __("sellers", {number: sellerTotalView}) : __("seller", {number: sellerTotalView}) }}, {{numTotalView > 1 ? __("items", {number: numTotalView}) : __("item", {number: numTotalView}) }}

장바구니로 이동하여 결제하기

Nickname

당신의 이름을 알려주세요

이름 업데이트

xxxxxxx@yamibuy.com

계정 주문 찜하기

포인트 0

쿠폰 0

기프트 카드 잔액 $0.00

로그아웃

배송 지역 전환

지역에 따라 재고 및 배송 속도가 다를 수 있습니다.

위치 기록

상품입고 후 바로 알려드리겠습니다.

상품입고 후 알림 발송 주소: {{remindEmail}}

취소

Jingdong book

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（附光盘1张）

장바구니로 이동하여 결제하기

{{buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to start")}}

서적 컴퓨터 및 인터넷 인공지능

Jingdong book

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（附光盘1张）

Name: 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（附光盘1张）
Brand: Jingdong book
SKU: 3118071721
Price: 51.44 USD
Availability: OutOfStock

{{__(":people-members", {'people': item.limit_people_count})}} {{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{ itemDiscount }}

후 종료

{{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}

{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{itemDiscount}}

후에 세일 종료

후 초특가세일 시작 후 초특가세일 종료

{{ __( "Pay with Gift Card to get sale price: :itemCurrency:price", { 'itemCurrency' : itemCurrency, 'price' : (item.giftcard_price ? priceFormat(item.giftcard_price) : '0.00') } ) }} ({{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.giftcard_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}) 상세정보

상품 유효 기간

판매 중단

이 상품이 언제 재입고될지는 알 수 없습니다.

현재 주소로 배송 불가

품절

제품 설명

제품 세부 정보 전체보기

Editer Recommend

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又各自独立，读者可根据需要选择学习。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

Content Description

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。

全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。

Author Description

刘金琨，辽宁人，1965年生。分别于1989年7月，1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士，工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作，现任教授，主讲《智能控制》、《工业过程控制》和《系统辨识》等课程。研究方向为控制与应用。自从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，以第一作者发表学术论文70余篇。曾出版北京市高等教育精品教材《智能控制》，《先进PID控制及其MATLAB仿真》和《滑模变结构控制MATLAB仿真》等著作。

Catalogue

第1章绪论
1.1 机器人控制方法简介
1.1.1 机器人常用的控制方法
1.1.2 不确定机器人系统的控制
1.2 机器人动力学模型及其结构特性
1.3 基于S函数的SIMULINK仿真
1.3.1 S函数简介
1.3.2 S函数使用步骤
1.3.3 S函数的基本功能及重要参数设定
第2章机器人独立PD控制
2.1 机器人独立PD控制
2.1.1 控制律设计
2.1.2 收敛性分析
2.1.3 仿真实例
2.2 基于重力补偿的机器人PD控制
2.2.1 控制律设计
2.2.2 控制律分析
2.3 机器人鲁棒自适应PD控制
2.3.1 问题的提出
2.3.2 机器人动力学模型及其结构特性
2.3.3 控制器的设计
2.3.4 机器人动态方程的线性推导
2.3.5 仿真实例
参考文献
第3章机器人神经网络自适应控制
3.1 定理与引理
3.1.1 全局不变集定理
3.1.2 用Barbalat引理作类Lyapunov分析
3.1.3 一种微分方程不等式的收敛性分析
3.2 RBF网络的逼近
3.2.1 RBF神经网络
3.2.2 网络结构
3.2.3 逼近算法
3.2.4 参数对逼近效果的影响
3.2.5 仿真实例
3.3 基于模型不确定补偿的RBF网络机器人自适应控制
3.3.1 问题的提出
3.3.2 模型不确定部分的RBF网络逼近
3.3.3 控制器的设计
3.3.4 仿真实例
3.4 基于模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制
3.4.1 问题的提出
3.4.2 控制律的设计
3.4.3 稳定性分析
3.4.4 仿真实例
3.5 工作空间中机械手的神经网络自适应控制
3.5.1 工作究竟直角坐标与关节角位置的转换
3.5.2 机械手的神经网络建模
3.5.3 控制器的设计
3.5.4 仿真实例
3.6 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制
3.6.1 问题的提出
3.6.2 基于RBF神经网络逼近的控制器
3.6.3 针对f(x)中各项分别进行神经网络逼近
3.6.4 仿真实例
3.7 基于死区补偿的神经网络自适应鲁棒控制
3.7.1 死区非线性特性
3.7.2 系统描述
3.7.3 GL矩阵和GL乘法算子
3.7.4 RBF神经网络死区补偿器的设计
3.7.5 系统的稳定性分析
3.7.6 仿真实例
3.8 机器人神经网络数字控制
……
第4章机器人模糊自适应控制
第5章机器人迭代学习控制及重复控制
第6章机器人反演控制
第7章机器人滑模控制
第8章机器人自适应鲁棒控制
第9章机器人参数观测、辨识及控制
第10章机器人路径规划

Book Abstract

第1章绪论

1.1 机器人控制方法简介

机器人学科是一门迅速发展的综合性前沿学科，受到工业界和学术界的调试重视。机器人的核心是机器人控制系统，从控制工程的角度来看，机器人是一个非线性和不确定性系统，机器人智能控制是近年来机器人控制领域研究的前沿课题，已取得了相当丰富的成果。

机器人轨迹跟踪控制系统的主要目的是通过给定各关节的驱动力矩，使得机器人的位置、速度等状态变量跟综给定的理想轨迹。

1.1.1 机器人常用的控制方法

常用的机器人控制方法有以下几种。

（1）基于模型的控制方法：与一般的机械系统一样，当机器人的结构及其机械参数确定后，其动态特性将由动力学方程即数学模型来描述。因此，可以采用自动控制理论所提供的设计方法，通过基于数学模型的方法设计机器人控制器。基于被控对象数学模型的控制方法有前馈补偿控制、计算力矩法、最优控制方法、非线性反馈控制方法等。但在实际工程中，由于机器人是一个非线性和不确定性系统，很难得到机器人精确的数学模型，使这些方法难以得到实际应用。

（2）PID控制：机器人控制常采用PD控制和PID控制，其优点是控制律简单，易于实现，无需建模，但这类方法有两个明显的缺点，一是难于保证受控机器人具有良好的动态和静态品质，二是需要较大的控制能量。

（3）自适应控制：自适应控制是根据要求的性能指标

……

명세서

상표

Jingdong book

브랜드 영역

China

면책성명

제품 가격, 포장, 사양 등의 정보는 예고 없이 변경될 수 있습니다. 적시에 제품 정보를 업데이트 할 수 있도록 최선을 다하지만, 받은 실제 제품을 참고하시기 바랍니다. 제품을 사용하기 전에 반드시 제품에 동봉된 라벨, 경고 및 설명을 읽어 주십시오.

상세정보 보기

찜한 목록에 추가

{{ $isZh ? coupon.coupon_name_sub : coupon.coupon_ename_sub | formatCurrency }}

상세정보

수량

{{buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to start")}}

JD@CHINA 판매

배송지

69이상 주문 시 무료 배송

정품 보증

상세정보 보기

지역

장바구니에 추가됨

쇼핑 계속하기

당신을 위한 추천

쿠폰

받기 받았음 마감

곧 만료됩니다: {{ formatTime(coupon.use_end_time) }}

친구들과 공유하세요

취소

Yami 기프트카드 전용특가

기프트카드로 결제하면 전용특가를 받을 수 있습니다

규칙 설명

기프트카드 전용특가는 일부 상품에 대한 특혜가격입니다.

기프트카드 전용특가 상품 구매 시 E-기프트 카드 잔액으로 결제하고 기프트카드 잔액이 주문 내 상품의 총액을 지불하기에 충분하하 기프트카드 전용특가가 자동으로 활성화됩니다.

기프트 카드 잔액으로 결제하지 않거나 기프트카드 잔액이 전항의 요건을 충족하지 못할 경우 기프트카드 전용특가를 활성화할 수 없으며 상품은 정상 가격으로 구매할 수 있습니다.

기프트카드 전용특가 상품 구매 시 잔액이 부족할 경우 장바구니 또는 결제 페이지에서 "충전" 버튼을 클릭하여 기프트카드를 구매 및 충전할 수 있습니다.

기프트카드 전용특가가 있는 상품은 "전용특가"라는 특별한 가격표시가 표시됩니다.

질문이 있으시면 언제든지 고객 서비스에 문의하십시오.

Yami는 기프트카드 전용특가 관련 최종 해석권을 보유합니다.

Yami 판매

서비스 보장

$49 이상 무료 배송

걱정 없는 반품/교환

미국에서 발송

배송 정보

미국

표준 배송 $5.99(알래스카, 하와이 제외), 최종 가격 $49 이상 시 무료 배송

지역 배송 $5.99(캘리포니아, 뉴욕, 뉴저지, 매사추세츠, 펜실베이니아, 위 주의 일부 지역), 최종 가격 $49 이상 시 무료 배송

2일 이내 배송(알래스카 및 하와이 포함) $19.99부터 시작

반품 및 교환 정책

Yami는 고객님께 최상의 A/S를 제공하고, 모든 분들이 Yami에서 안심하고 쇼핑할 수 있도록 노력하고 있습니다. Yami의 자영 상품은 반품 및 교환 조건을 충족하는 경우, 상품 수령 후 30일 이내에 반품 및 교환할 수 있습니다(식품은 품질 문제로 인해 7일 이내에 반품 및 교환이 가능합니다. 모든 고객이 안전하고 고품질의 제품을 받을 수 있도록 뷰티 제품은 개봉 또는 사용 후에는 품질 문제를 제외하고 환불 또는 반품을 제공하지 않습니다. 기타 특별 카테고리의 제품은 고객 서비스에 문의하시기 바랍니다).
이해와 지원에 감사드립니다.

상세정보 보기

Yami 판매

Yami E-기프트카드 사용 약관

구매 시 자동 충전을 선택한 경우, 주문 완료 후 기프트카드가 자동으로 계정에 충전됩니다.

구매 시 이메일 발송을 선택한 경우, 주문 완료 후 시스템이 자동으로 카드 번호와 비밀번호를 입력한 이메일로 발송합니다.

이메일을 보낼 때, 모든 사용자는 이메일에 있는 카드 번호와 비밀번호를 사용하여 기프트카드를 충전할 수 있으니, 이메일 정보를 잘 보관하세요.

이메일을 받는 데 문제가 있으면, 고객 서비스에 연락하여 처리해 주세요.

이메일을 보낼 때, 기프트카드가 교환되지 않았다면 이메일을 재발송할 수 있습니다. 이미 다른 사용자에 의해 교환된 경우에는 보상할 수 없습니다.

Yamibuy의 E-기프트카드는 자영 또는 제3자 상품 구매에 사용할 수 있습니다.

Yamibuy의 E-기프트카드는 유효 기간 제한이 없으며, 장기간 유효합니다.

Yami 전자 상품권의 금액은 여러 번에 나눠서 사용할 수 있습니다；

Yami 전자 상품권 업무 규칙의 최종 해석 권한은 Yami 웹사이트에 있습니다.

반품 및 교환 정책

이미 사용된 E-기프트카드는 환불이 불가능합니다.

판매자: JD@CHINA

Yami 배송

서비스 보장

$49 이상 무료 배송

최고의 A/S

미국 본토에서 발송

배송 정보

미국

표준 배송 $5.99(알래스카, 하와이 제외), 최종 가격 $49 이상 시 무료 배송

지역 배송 $5.99(캘리포니아, 뉴욕, 뉴저지, 매사추세츠, 펜실베이니아, 위 주의 일부 지역), 최종 가격 $49 이상 시 무료 배송

2일 이내 배송(알래스카 및 하와이 포함) $19.99부터 시작

반품 및 교환 정책

제품을 받으신 후 30일 이내에 제품을 반품하실 수 있습니다. 반품된 품목은 구매에 대한 원본 송장을 포함하여 원래 포장된 새 품목이어야 합니다. 고객이 자신의 비용으로 제품을 반품합니다.

JD@CHINA 판매

Yami-China FC

서비스 보장

점포간 $:amount 이상 구매 시 무료 배송

30일 반품/교환 보장

Yami-중국 집하창고

Yami는 중국 내 주요 우수매장에서 제품을 선별하여 모아 Yami 중국통합센터로 배송하며 택배를 합친 후 전국 각지의 주소로 배송해 드립니다. 점포간 무료 배송 조건은 최저 $69입니다. 여러 판매자가 제공하는 다양한 상품 중에서 원하는 상품을 선택하고 점포간 무료배송으로 저렴한 배송비를 쉽게 누릴 수 있습니다.

반품 정책

30일 이내 반품 및 교환 보증을 제공합니다. 제품은 새로 사용하지 않은 원래 포장에 구매 증명서가 첨부되어 있어야 합니다. 상품 품질 문제, 잘못된 배송, 배송 누락 등 판매자의 실수로 인한 경우 환불 처리됩니다. 기타 사유로 인한 반품 및 교환은 배송비는 고객이 자체로 부담하셔야 합니다. 모든 제품은 장거리 배송을 하기 때문에 간혹 간단한 외부 포장이 눌려 마모되는 등이 있지만 내부 품질 문제가 없는 경우 반품 및 교환할 수 없습니다.

배송 정보

Yami 중국집하배송 Consolidated Shipping 배송비 $9.99 ($69 이상 주문시 무료배송)

중국 판매자는 주문 후 영업일 기준 2일 후에 상품을 발송합니다. 모든 택배는 Yami 중국통합센터(특별한 상황 및 중국 내 개별 법정 공휴일 제외)에 도착하여 택배를 합친 후 UPS를 통해 미국으로 배송됩니다. UPS는 중국에서 발송 후 미국까지 평균 10영업일 정도 소요되며 직배송 주문 번호에 따라 수시로 추적 및 조회할 수 있습니다 전염병의 영향으로 현재 물류가 5일 정도 지연될 수 있습니다. 택배는 고객 서명이 필요합니다. 서명하지 않은 경우 고객은 택배가 분실될 위험을 부담하게 됩니다.

JD@CHINA 판매

서비스 보장

69이상 주문 시 무료 배송

정품 보증

배송 정보

Yami Consolidated Shipping배송비$9.99($69 이상 주문 시 무료 배송)

Seller will ship the orders within 1-2 business days. The logistics time limit is expected to be 7-15 working days. In case of customs clearance, the delivery time will be extended by 3-7 days. The final receipt date is subject to the information of the postal company.

포인트 규칙

모든 품목은 Yamibuy 의 프로모션이나 포인트 이벤트에서 제외됩니다.

반품 및 교환 정책

Yami 앱 다운로드

의견 피드백

맨 위로 돌아가기

리뷰{{'('+ commentList.posts_count + ')'}}

당신의 체험을 공유하고 더 많은 사용자가 선택할 수 있도록 도와줍니다.

리뷰 작성

{{i}}별

{{i}} 별

{{ parseInt(commentRatingList[i]) }}%

{{ showTranslate(comment) }}접기

{{ strLimit(comment,800) }}전체 보기

Show Original

모두 보기

{{ formatTime(comment.in_dtm) }} 구매 완료 {{groupData}}

{{ comment.likes_count }} {{ comment.likes_count }} {{ comment.reply_count }} {{comment.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

{{ showTranslate(comment) }}접기

{{ strLimit(comment,800) }}전체 보기

Show Original

모두 보기

{{ formatTime(comment.in_dtm) }} 구매 완료 {{groupData}}

{{ comment.likes_count }} {{ comment.likes_count }} {{ comment.reply_count }} {{comment.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

조건에 맞는 리뷰가 없습니다

더 많은 리뷰 보기

리뷰 상세

{{ showTranslate(commentDetails) }}접기

{{ strLimit(commentDetails,800) }}전체 보기

Show Original

모두 보기

{{ formatTime(commentDetails.in_dtm) }} 구매 완료 {{groupData}}

내용을 입력하세요

답변{{'(' + replyList.length + ')'}}

{{ reply.reply_user_name }}답변{{ reply.parent_user_name }}

{{ showTranslate(reply) }}접기

{{ strLimit(reply,800) }}전체 보기

Show Original

내용을 입력하세요

취소

지금까지의 모든 리뷰입니다!

리뷰 작성하기

상품 평점

댓글을 입력하세요.

좋은 닉네임이 당신의 리뷰를 더 인기 있게 만들 것입니다!
여기에서 닉네임을 변경하면 개인정보의 닉네임도 같이 변경됩니다.

리뷰를 남겨주셔서 감사합니다

당신의 좋은 리뷰는 우리 커뮤니티가 아시아 최고의 상품을 찾는 데 도움이 됩니다.