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《Arduino 轻松入门》浅显易懂，带领第一次接触Arduino的爱好者从软件和硬件两个方面出发，一步一步进入电子制作的大门。
全书图文并茂，提供了大量制作过程详解的彩图，使读者一看就懂、一做就会。
Content Description

《Arduino 轻松入门》是一本Arduino爱好者的入门书。内容分为三部分，第一部分是基础知识与环境搭建，介绍了Arduino 的基础知识，包括开发语言、函数结构、硬件资源及编程方法；第二部分介绍了Arduino 的模块使用，包括传感器模块、液晶显示模块、键盘控制模块、无线模块以及I/O模块；第三部分是综合应用，通过两个实例介绍了如何利用Arduino做出完整的作品。
《Arduino 轻松入门》适合电子爱好者、机器人爱好者和Arduino初学者阅读，也可以用作院校电子科技实践活动的参考书。
Author Description

戴凤智，天津科技大学，副教授，2003.4-2009.3 任教于日本国立松江工业高等专门学校电子控制系；
2009.12至今，在天津科技大学任教。作为指导教师带领学生获得过以下奖励：
2013年第十二届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖；
2012年天津市第七届“挑战杯”创新创业计划大赛银奖；
2011年第十一届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛二等奖；
2011年全国大学生电子设计竞赛（天津赛区）二等奖和三等奖各一项。
2010年至2012年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛医疗与服务机器人比赛的一等奖，二等奖和三等奖若干项。
Catalogue

第1篇基础知识与环境搭建篇 / 1
第1章初识Arduino / 2
1.1什么是Arduino / 2
1.2为何要使用Arduino / 2
1.3Arduino家族 / 3
1.4Arduino驱动安装及IDE菜单介绍 / 11

第2章Arduino开发语言 / 17
2.1流程图的绘制 / 17
2.2Arduino程序基础 / 20
2.3Arduino程序设计 / 23

第3章Arduino基本函数 / 32
3.1数字I/O口 / 32
3.2模拟I/O口 / 33
3.3时间函数 / 34
3.4数学函数 / 35
3.5随机数 / 39
3.6字节和位操作 / 39
3.7串口通信 / 40
3.8中断函数 / 41
3.9SPI接口 / 42

第4章Arduino硬件资源及编程 / 45
4.1数字I/O口的使用 / 45
4.2模拟I/O口的使用 / 53
4.3PWM的使用 / 55
4.4串口通信的使用 / 60
4.5中断的使用 / 61

第2篇模块使用篇 / 67
第5章传感器模块的使用 / 68
5.1红外避障传感器 / 68
5.2温湿度传感器 / 73
5.3烟雾传感器 / 82
5.4火焰传感器 / 90
5.5人体红外感应模块 / 95
5.6超声波测距传感器 / 100

第6章电机控制 / 108
6.1直流电机的控制 / 108
6.2舵机控制 / 118
6.3步进电机的控制 / 126

第7章显示模块的使用 / 134
7.1 / 1602模块的使用 / 134
7.2 / 12864模块的使用 / 145

第8章无线模块的使用 / 158
8.1蓝牙模块的使用 / 158
8.2APC220模块的使用 / 171

第3篇综合实例篇 / 177
第9章基于Arduino Pro Mini的四轴飞行器设计 / 178
9.1四轴飞行器的结构 / 178
9.2四轴飞行器的各个重要部件 / 179
9.3四轴飞行器的飞行原理 / 188
9.4四轴飞行器的构建 / 190
9.5四轴飞行器的程序调试 / 193
9.6四轴飞行器的飞行测试 / 197
9.7程序清单 / 199

第10章基于Arduino Mega 2560的STAS-Ro1智能
小车设计 / 202
10.1 STAS-Ro1介绍 / 202
10.2 STAS-Ro1的总体设计 / 204
10.3 STAS-Ro1的硬件单元设计 / 207
10.4 STAS-Ro1的软件设计 / 211
10.5 调试结果 / 223

关键字检索 / 228
参考文献 / 229
Introduction

科学技术是生产力，而创新是不断发展的动力。提高我们的创新能力，是实现“中国梦”的希望所在。
亲自制作（DIY，Do It Yourself）引导我们发挥想象力和创造力，并通过实际动手实践自己的创新方案。自己亲手制造出新作品，又会鼓励并激发我们投入到更高阶和更多的科技创新活动中，这对培养我们的创新能力很有益处。
对于入门和初学者，从DIY什么开始为好呢？
一个小型的智能电子作品是最佳的选择。通过构思并实际动手设计、组装、编程、调试和优化，当按照本书中的步骤制作出能够实现一定功能的作品时，会增强你的自信心，使你更加渴望对科学知识的探求。
在制作自己的作品时，应该注意些什么呢？
我们知道，一个人既要有身体，又要有思想。同样，智能电子科技作品的制作也主要分为硬件和软件。硬件是软件的载体，软件是硬件的灵魂。没有硬件的作品是不存在的（计算机仿真和虚拟作品除外），没有软件的作品就是一堆没有思想的金属。
电子信息和互联网技术发展到今天，物联和机器智能的概念再次得到人类社会的高度重视，而机器人恰恰是融合了感知世界的传感器技术、基于控制算法的机器智能，它通过机电装置执行指令从而改造客观世界、甚至利用通信技术遥控其他的电子设备、更可以使多个机器人彼此沟通并协同工作。本书向大家展示的是基于开放源代码的软硬件平台Arduino，它可以帮助你快速实现自己的构思，搭建属于你的机器人。通过相关实践活动，你还可以了解基于开放源代码的开发理念和方法，适应社会对基于开放源码进行高效产品开发的人才需求。
本书作者长期在一线从事高校教育和指导学生科技制作的工作，对相关专业知识的基础、特点和认识规律有深入的研究，在实践中对如何培养学生创新能力积累了丰富的经验。
这本书有三篇内容。第1篇系统地讲述了Arduino主控芯片和开发板的基础理论知识，并通过描述各种功能的实现方式来说明设计思想和开发过程。这种以功能的实现来进行阐述的方法符合读者阅读和学习的习惯。在此基础上，第2篇采用图文并茂的形式介绍了一些常用传感器利用Arduino开发板进行控制和使用的方法。该书针对初学者的特点，以应用为目标，强调实用性和动手能力的培养，第3篇通过对两个Arduino实例作品的设计说明，详细阐述了如何根据项目的需求来进行硬件的选择和配置、功能的实现与完善，以及软件的设计与调试。通过这两个综合实例，读者将会学习到一个整体的设计思路和控制策略。
本书内容匹配入门和初学者的能力，注重动手操作，能够积极引导读者观察和思考，非常容易引起读者的阅读兴趣。
多说无益，我们开始动手吧。


中兴通讯股份有限公司战略架构师
大功率无线输电产业联盟秘书长

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