English
0 {{sellerTotalView > 1 ? __("sellers") : __("seller") }}, 0 {{numTotalView > 1 ? __("items") : __("item") }}

Yamibuy

Nickname

请告诉我们怎么更好地称呼你

更新你的名字
账户 订单 收藏
邀请好友 $10+
退出登录

切换配送区域

不同区域的库存和配送时效可能存在差异.

历史邮编
yamibuy

京东图书

Unity3D人工智能编程精粹

{{buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to stat")}}

Unity3D人工智能编程精粹

{{__(":people-members", {'people': item.limit_people_count})}} {{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{ itemDiscount }}
后结束
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
{{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}
{{ itemDiscount }}
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{itemDiscount}}
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
后结束促销
后开始秒杀 后结束秒杀
{{ getSeckillDesc(item.seckill_data) }}
{{ __( "Pay with Gift Card to get sale price: :itemCurrency:price", { 'itemCurrency' : itemCurrency, 'price' : (item.giftcard_price ? priceFormat(item.giftcard_price) : '0.00') } ) }} ({{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.giftcard_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}) 详情
商品有效期

已下架

当前地址无法配送
已售完
加入收藏 已加入收藏
{{ $isZh ? coupon.coupon_name_sub : coupon.coupon_ename_sub | formatCurrency }}
{{__("Buy Directly")}} {{ itemCurrency }}{{ item.directly_price }}
数量
{{ quantity }}
{{ instockMsg }}
{{ limitText }}
{{buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to stat")}}

商品描述

展开全部描述
内容简介

要想开发一款优秀的游戏,人工智能必不可少。
《Unity3D人工智能编程精粹》精选了Unity3D游戏开发中最关键、最实用的几项人工智能关键技术,以实例的方式由浅入深地讲解了深奥而强大的人工智能技术、设计原则以及编程实现方法,并且对书中的每一个案例都进行了详细注释,所有实例均运行测试通过。掌握了书中的技术,可以使游戏角色具有良好的智能,大大增强游戏的可玩性!
《Unity3D人工智能编程精粹》共分7章:第1章中给出了游戏人工智能的运动层、决策层、战略层的架构模型,将游戏角色模拟人的感知、决策和移动等问题进行分层处理与实现;第2章讲解了多种操控角色自主移动的算法,让角色在游戏中的运动看起来更真实自然、运算速度更快;第3章采用图示的方式详细讲解了游戏寻路中著名的A*寻路技术,并进一步介绍了复杂地形、以及存在敌方火力威胁下的战术寻路技术;第4章讲解了游戏角色感知游戏世界的实现方法。例如,发现敌人的位置、追寻爆炸声、让角色具有短期记忆,根据脚印进行追踪等;第5章~第6章讲解了最常用的决策技术——状态机与行为树技术,并对比分析了有限状态机与行为树技术在游戏人工智能中的适用范围。在处理大规模的游戏决策问题时,行为树克服了有限状态机的许多缺点,层次清晰、易于发现差错和调试,能大大减少编程者的负担;第7章综合运用了A*寻路、行为树等技术,给出了一个具有较高人工智能水平的第三人称射击游戏实例。
目录

第1章 Unity3D人工智能架构模型
1.1 游戏AI的架构模型
1.1.1 运动层
1.1.2 决策层
1.1.3 战略层
1.1.4 AI架构模型的其他部分
1.2 FPS/TPS游戏中的AI解析
1.2.1 FPS/TPS中的运动层
1.2.2 FPS/TPS中的决策层
1.2.3 FPS/TPS中的战略层
1.2.4 FPS/TPS中AI架构模型的支撑部分

第2章 实现AI角色的自主移动——操控行为
2.1 Unity3D操控行为编程的主要基类
2.1.1 将AI角色抽象成一个质点——Vehicle类
2.1.2 控制AI角色移动——AILocomotion类
2.1.3 各种操控行为的基类——Steering类
2.2 个体AI角色的操控行为
2.2.1 靠近
2.2.2 离开
2.2.3 抵达
2.2.4 追逐
2.2.5 逃避
2.2.6 随机徘徊
2.2.7 路径跟随
2.2.8 避开障碍
2.3 群体的操控行为
2.3.1 组行为
2.3.2 检测附近的AI角色
2.3.3 与群中邻居保持适当距离——分离
2.3.4 与群中邻居朝向一致——队列
2.3.5 成群聚集在一起——聚集
2.4 个体与群体的操控行为组合
2.5 几种操控行为的编程解析
2.5.1 模拟鸟群飞行
2.5.2 多AI角色障碍赛
2.5.3 实现动物迁徙中的跟随领队行为
2.5.4 排队通过狭窄通道
2.6 操控行为的快速实现——使用Unity3D开源库UnitySteer
2.7 操控行为编程的其他问题

第3章 寻找最短路径并避开障碍物——A*寻路
3.1 实现A*寻路的3种工作方式
3.1.1 基本术语
3.1.2 方式1:创建基于单元的导航图
3.1.3 方式2:创建可视点导航图
3.1.4 方式3:创建导航网格
3.2 A*寻路算法是如何工作的
3.2.1 A*寻路算法的伪代码
3.2.2 用一个实例来完全理解A*寻路算法
3.3 用A*算法实现战术寻路
3.4 A*PathfindingProject插件的使用
3.4.1 基本的点到点寻路
3.4.2 寻找最近的多个道具(血包、武器、药等)
3.4.3 战术寻路——避开火力范围
3.4.4 在复杂地形中寻路——多层建筑物中的跨层寻路
3.4.5 RTS中的小队寻路——用操控行为和A*寻路实现
3.4.6 使用A*PathfindingProject插件需要注意的问题
3.5 A*寻路的适用性

第4章 AI角色对游戏世界的感知
4.1 AI角色对环境信息的感知方式
4.1.1 轮询方式
4.1.2 事件驱动方式
4.1.3 触发器
4.2 常用感知类型的实现
4.2.1 所有触发器的基类——Trigger类
4.2.2 所有感知器的基类——Sensor类
4.2.3 事件管理器
4.2.4 视觉感知
4.2.5 听觉感知
4.2.6 触觉感知
4.2.7 记忆感知
4.2.8 其他类型的感知——血包、宝物等物品的感知
4.3 AI士兵的综合感知示例
4.3.1 游戏场景设置
4.3.2 创建AI士兵角色
4.3.3 创建玩家角色
4.3.4 显示视觉范围、听觉范围和记忆信息
4.3.5 游戏运行结果

第5章 AI角色自主决策——有限状态机
5.1 有限状态机的FSM图
5.1.1 《Pac-Man(吃豆人)》游戏中红幽灵的FSM图
5.1.2 《QuakeⅡ(雷神2)》中Monster怪兽的有限状态机
5.2 方法1:用Switch语句实现有限状态机
5.2.1 游戏场景设置
5.2.2 创建子弹预置体
5.2.3 创建敌人AI角色
5.2.4 创建玩家角色及运行程序
5.3 方法2:用FSM框架实现通用的有限状态机
5.3.1 FSM框架
5.3.2 FSMState类——AI状态的基类
5.3.3 AdvancedFSM类——管理所有的状态类
5.3.4 PatrolState类——AI角色的巡逻状态
5.3.5 ChaseState类——AI角色的追逐状态
5.3.6 AttackState类——AI角色的攻击状态
5.3.7 DeadState类——AI角色的死亡状态
5.3.8 AIController类——创建有限状态机,控制AI角色的行为
5.3.9 游戏场景设置

第6章 AI角色的复杂决策——行为树
6.1 行为树技术原理
6.1.1 行为树基本术语
6.1.2 行为树中的叶节点
6.1.3 行为树中的组合节点
6.1.4 子树的复用
6.1.5 使用行为树与有限状态机的权衡
6.1.6 行为树执行时的协同(Coroutine)
6.2 行为树设计示例
6.2.1 示例1:有限状态机/行为树的转换
6.2.2 示例2:带随机节点的战斗AI角色行为树
6.2.3 示例3:足球球员的AI行为树
6.3 行为树的执行流程解析——阵地军旗争夺战
6.3.1 军旗争夺战行为树
6.3.2 军旗争夺战的行为树遍历过程详解
6.4 使用React插件快速创建敌人AI士兵行为树
6.4.1 游戏场景设置
6.4.2 创建行为树
6.4.3 编写脚本实现行为树
6.4.4 创建敌人AI士兵角色
6.4.5 创建玩家角色及运行程序

第7章 AI综合示例——第三人称射击游戏
7.1 TPS游戏示例总体设计
7.1.1 TPS游戏示例概述
7.1.2 敌人AI角色行为树设计
7.2 TPS游戏示例场景的创建
7.2.1 游戏场景设置
7.2.2 隐蔽点设置
7.3 为子弹和武器编写脚本
7.3.1 创建子弹预置体
7.3.2 为M4枪编写脚本
7.4 创建玩家角色
7.5 创建第三人称相机
7.6 创建敌人AI士兵角色
7.6.1 用React插件画出行为树
7.6.2 为行为树编写代码
7.6.3 敌人AI士兵角色控制脚本
7.7 创建GUI用户界面
7.8 游戏截图

参考文献

规格参数

品牌 京东图书
品牌属地 中国
语言 中文
开本 19.75
页数 300
印刷时间 2014-11-01
包装 平装
出版时间 2014-11-01
出版社 清华大学出版社
ISBN 9787302379737
版次 1
著者 王洪源,陈慕羿,华宇宁,石征锦
用纸 胶版纸

免责声明

产品价格、包装、规格等信息如有调整,恕不另行通知。我们尽量做到及时更新产品信息,但请以收到实物为准。使用产品前,请始终阅读产品随附的标签、警告及说明。

查看详情
由 京东图书 销售
{{ __("Ship to :shippingDist", {shippingDist: shippingDist}) }}
{{ __("Ship to United States only") }}
满$69免运费
正品保证

已加入购物车

继续逛逛

为你推荐

{{ item.brand_name }}

{{ item.item_name }}

{{ item.currency }}{{ item.market_price }}

{{ item.currency }}{{ item.unit_price }}

{{ item.currency }}{{ item.unit_price }}

优惠券

{{ coupon.coupon_name_new | formatCurrency }}
领取 已领取 已领完
{{ getCouponDescStr(coupon) }}
{{ coupon.use_time_desc }}
即将过期: {{ formatTime(coupon.use_end_time) }}

分享给好友

取消

亚米礼卡专享价

使用礼卡支付即可获得礼卡专享价

规则说明

礼卡专享价是部分商品拥有的特殊优惠价格;

购买礼卡专享价商品时,若在结算时使用电子礼卡抵扣支付,且礼卡余额足够支付订单中所有礼卡专享价商品的专享价总和,则可以启用礼卡专享价;

不使用礼卡支付,或礼卡余额不满足上一条所述要求时,将无法启用礼卡专享价,按照普通售价计算,但您仍然可以购买这些商品;

在购买礼卡专享价商品时,若余额不足,可以在购物车或结算页中点击“充值”按钮对礼卡进行购买和充值;

商品若拥有礼卡专享价,会显示“专享”的特殊价格标记;

如有疑问,请随时联系客服;

礼卡专享价相关规则最终解释权归亚米所有。

由 亚米 销售

服务保障

yamibuy 满$49免运费
yamibuy 无忧退换
yamibuy 从美国发货

配送信息

  • 美国48个州

    1. 标准配送 $5.99,最终价满$49免运费

    2. 本地配送$5.99(加州,纽约州,新泽西,麻省和宾夕法尼亚,以上州部分地区);最终价满$49免运费

  • 阿拉斯加/夏威夷

    1. 两日达(包含阿拉斯加夏威夷)

    2. 空运资费$19.99起

退换政策

亚米网希望为我们的客户提供最优秀的售后服务,让所有人都能放心在亚米购物。亚米自营商品在满足退换货条件的情况下,可在收到包裹的30天之内退换商品(食品因商品质量问题7天内可退换,其他特殊商品需联系客服咨询)。

查看详情

由 亚米 销售

亚米电子礼品卡使用规则

若购买时选择自动充值,订单完成后礼卡将自动充值到您的账户中;

若购买时选择发送邮件,订单完成后系统将自动发送卡号和密码到您填写的邮箱;

发送邮件时,任何用户均可使用邮件中的卡号密码进行礼卡充值,请妥善保管邮件信息。

如接收邮件遇到问题,请联系客服处理;

发送邮件时,若礼卡没有被兑换,可以补发邮件。若已经被其他用户兑换,则无法补偿;

亚米网电子礼卡可用于购买自营或第三方商品;

亚米网电子礼卡没有有效期限制,长期有效;

亚米网电子礼卡的金额,可分多次使用;

亚米网电子礼卡业务规则,最终解释权归亚米网所有。

退换政策

已消费的电子礼卡不支持退款。

由 京东图书 销售

服务保障

yamibuy 满$49免运费
yamibuy 最优售后
yamibuy 美国本土发货

配送信息

  • 美国48个州

    1.标准配送 $5.99,最终价满$49免运费

    2.本地配送$5.99(加州,纽约州,新泽西,麻省和宾夕法尼亚,以上州部分地区);最终价满$49免运费

  • 阿拉斯加/夏威夷

    ALASKA/HAWAII $19.99 (10磅以下)

退换政策

提供30天内退还保障。产品需全新未使用原包装内,并附有购买凭据。产品质量问题、或错发漏发等,由商家造成的失误,将进行补发,或退款处理。其它原因需退货费用由客户自行承担。

由 京东图书 销售

服务保障

yamibuy 跨店满$69免运费
yamibuy 30天退换保障

亚米-中国集运仓

由亚米从中国精选并集合各大优秀店铺的商品至亚米中国整合中心,合并包裹后将一次合包跨国邮寄至您的地址。跨店铺包邮门槛低至$69。您将在多商家集合提供的广泛选品中选购商品,轻松享受跨店铺包邮后的低邮费。

退换政策

提供30天内退换保障。产品需在全新未使用的原包装内,并附有购买凭据。产品质量问题、错发、或漏发等由商家造成的失误,将进行退款处理。其它原因造成的退换货邮费客户将需要自行承担。由于所有商品均长途跋涉,偶有简易外包压磨等但不涉及内部质量问题者,不予退换。

配送信息

亚米中国集运 Consolidated Shipping 运费$9.99(订单满$69 包邮)

下单后2个工作日中国商家发货,所有包裹抵达亚米中国整合中心(除特别情况及中国境内个别法定节假日外)会合并包裹后通过UPS发往美国。UPS从中国发货后到美国境内的平均时间为10个工作日左右,根据直发单号可随时跟踪查询。受疫情影响,目前物流可能延迟5天左右。包裹需要客人签收。如未签收,客人须承担包裹丢失风险。

由 京东图书 销售

服务保障

满$69免运费
正品保证

配送信息

Yami Consolidated Shipping 运费$9.99(订单满$69包邮)


下单后1-2个工作日内发货。 物流时效预计7-15个工作日。 如遇清关,交货时间将延长3-7天。 最终收货日期以邮政公司信息为准。

积分规则

不参加任何折扣活动以及亚米会员积分制度。

退换政策

提供30天内退还保障。产品需全新未使用原包装内,并附有购买凭据。产品质量问题、或错发漏发等,由商家造成的失误,将进行补发,或退款处理。其它原因需退货费用由客户自行承担。

转盘抽奖

转盘抽奖

Yamibuy

下载亚米应用

返回顶部

为你推荐

品牌故事

京东图书

为您推荐

Yamibuy
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yamibuy
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yamibuy
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yamibuy
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yamibuy
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yamibuy
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折

评论{{'('+ commentList.posts_count + ')'}}

分享你的感受,帮助更多用户做出选择。

写评论
{{ totalRating }} 写评论
  • {{i}}星 {{i}}星 {{ parseInt(commentRatingList[i]) }}%
查看全部
全部 已购买 照片
Yamibuy Yamibuy
{{ comment.user_name }}

{{ showTranslate(comment) }}收起

{{ strLimit(comment,800) }}查看全部

Show Original

{{ comment.content }}

Yamibuy
查看更多

{{ formatTime(comment.in_dtm) }} 已购买 {{groupData}}

{{ comment.likes_count }} {{ comment.likes_count }} {{ comment.reply_count }} {{comment.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}
Yamibuy Yamibuy
{{ comment.user_name }}

{{ showTranslate(comment) }}收起

{{ strLimit(comment,800) }}查看全部

Show Original

{{ comment.content }}

Yamibuy
查看更多

{{ formatTime(comment.in_dtm) }} 已购买 {{groupData}}

{{ comment.likes_count }} {{ comment.likes_count }} {{ comment.reply_count }} {{comment.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

暂无符合条件的评论

评论详情

Yamibuy Yamibuy

{{ showTranslate(commentDetails) }}收起

{{ strLimit(commentDetails,800) }}查看全部

Show Original

{{ commentDetails.content }}

Yamibuy
查看更多

{{ formatTime(commentDetails.in_dtm) }} 已购买 {{groupData}}

{{ commentDetails.likes_count }} {{ commentDetails.likes_count }} {{ commentDetails.reply_count }} {{commentDetails.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

请输入内容

回复{{'(' + replyList.length + ')'}}

Yamibuy Yamibuy

{{ showTranslate(reply) }}收起

{{ strLimit(reply,800) }}查看全部

Show Original

{{ reply.reply_content }}

{{ formatTime(reply.reply_in_dtm) }}

{{ reply.reply_likes_count }} {{ reply.reply_likes_count }} {{ reply.reply_reply_count }} {{reply.reply_in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

请输入内容

取消

End

发表评论
商品评分

请输入评论

  • 一个好的昵称,会让你的评论更受欢迎!
  • 修改了这里的昵称,个人资料中的昵称也将被修改。
感谢你的评论
你的好评可以帮助我们的社区发现更好的亚洲商品。

举报

取消

确认删除该评论吗?

取消

京东图书

查看全部
京东图书

人与自然·水乡篇

$32.35
京东图书 销售
京东图书

人间失格

1
$18.07
京东图书 销售
京东图书

小婴孩:早识300字

2
$15.59
京东图书 销售
京东图书

一切都是最好的安排

$19.68
京东图书 销售
京东图书

人性的弱点

$19.19
京东图书 销售
京东图书

山海经

$39.89
京东图书 销售
京东图书

沙丘

$38.06
京东图书 销售
京东图书

IDA Pro权威指南(第2版)

$39.59
京东图书 销售
京东图书

世界十大文学名著:罪与罚

$19.95
京东图书 销售
京东图书

克苏鲁神话合集

$47.86
京东图书 销售

历史浏览

品牌故事

京东图书

{{email ? __('Got it!') : __('Restock Alert')}}

我们将在商品到货后第一时间通知你。

取消